因此曾出现了继电器接触控制和电子技术相结合的控制装置，叫做顺序控制器。INTERMOT电机能根据生产需要改变控制程序，而又远比电子计算机结构简单，价格低廉，它是通过组合逻辑元件插接或编程来实现继电器接触控制的。但它的装置体积大，功能也受到一定限制。随着大规模集成电路和微处理机技术的发展及应用.

　　

　　INTERMOT电机优点是结构简单、运行可靠、效率较高;缺点是体积大、启动特性欠佳。但松下伺服电机采用高剩磁感应，高矫顽力的稀土类磁铁后，可比直流电动外形尺寸约小1/2，质量减轻60﹪，转子惯量减到直流电动机的1/5。它与异步电机相比.

　　

　　假设磁场的旋转是逆时针的，这相当于金属框相对于*磁铁，以顺时针方向切割磁力线，金属框中感生电流的方向，如图中小圆圈里所标的方向。

　　

　　此时的金属框已成为通电导体，于是INTERMOT电机又会受到磁场作用的磁场力，力的方向可由左手定则判断。金属框的两边受到两个反方向的力f，它们相对转轴产生电磁转矩，使闭合金属框中受力示意图金属框发生转动，转动方向与磁场旋转方向一致，但*磁铁旋转的速度n1要比金属框旋转的速度n大。